Sjednice Vijeća za nacionalnu sigurnost zajednički sazivaju Predsjednik Republike i predsjednik Vlade, koji odlučuju o temama o kojima će VNS raspravljati te supotpisuju odluke VNS-a. Sjednicama VNS-a predsjeda Predsjednik Republike.

U sastavu Vijeća za nacionalnu sigurnost su: Predsjednik Republike, predsjednik Vlade, član Vlade zadužen za nacionalnu sigurnost, ministar obrane, ministar unutarnjih poslova, ministar vanjskih poslova, ministar pravosuđa, savjetnik Predsjednika RH za nacionalnu sigurnost, načelnik GS OS RH, ravnatelj SOA-e, ravnatelj VSOA-e i predstojnik UVNS-a.

U radu Vijeća za nacionalnu sigurnost sudjeluje i predsjednik Hrvatskog sabora.