Parlamentarni nadzor je uobičajeni oblik nadzora nad radom sigurnosno-obavještajnih agencija u demokratskim zemljama. U RH parlamentarni nadzor provodi Hrvatski sabor neposredno i putem Odbora za unutarnju politiku i nacionalnu sigurnost Hrvatskog sabora, te Vijeća za građanski nadzor sigurnosno-obavještajnih agencija (čl. 103. – 105. zakona o sigurnosno-obavještajnom sustavu RH).